建造人工智能驱动的机器人狗
在CS 123中，学生将人工智能和工程基础知识结合起来，设计和升级“Pupper”，一个行走的四足机器人。CS 123：构建人工智能机器人实践入门介绍的学生正在掌握从电机控制到机器学习的所有领域，配备了入门机器人硬件套件和人工智能的尖端课程。现在进入第三年，该课程让学生构建和增强一个可爱的四足机器人Pupper，对其进行编程，使其行走、导航、响应人类命令，并执行他们在最终演讲中展示的专业任务。
该课程由斯坦福机器人俱乐部领导的独立学习项目演变而来，现在由工程学院计算机科学教授Karen Liu教授，此外还有来自Google DeepMind的Jie Tan和来自Apple和Hands-On Robotics的Stuart Bowers。在整个为期10周的课程中，学生深入研究机器人学的核心概念，如运动和运动控制，同时将他们与高级人工智能主题联系起来。
Liu说：“我们相信，帮助和激励学生成为机器人专家的最好方法是让他们从头开始建造机器人。”“这就是我们使用这种特定的四足设计的原因。对于初学者来说，这是一个完美的入门平台，可以深入研究机器人技术，但功能强大到足以支持尖端人工智能算法的开发。”
使该课程特别平易近人的是其进入门槛低——学生只需要基本的编程技能即可开始。从那里，学生们积累了知识和信心，以应对复杂的机器人和人工智能挑战。
机器人制造成为主流
Pupper由斯坦福大学学生机器人俱乐部建造的Doggo演变而来，为人们提供了一种在预算内创建和设计四足机器人的方法。当团队看到可爱的四足马使机器人技术变得平易近人和有趣的潜力时，他们向鲍尔斯提出了这个想法，希望将他们的激情项目变成未来机器人学家的实践课程。
机器人狗把戏Pupper由斯坦福Doggo演变而来，斯坦福Doggo是斯坦福学生机器人俱乐部的极端移动团队创建的2019年项目。Doggo的外表可能不那么像狗了，但它可以翻转！
Bowers说：“我们希望那些在教育中还很早的学生能够探索和体验我们认为人工智能机器人的未来。”
当前版本的Pupper比前代更强大、更精致。它也令人难以抗拒的可爱，对于学生来说，建造和互动比以往任何时候都更容易。
Ankush Kundan Dhawan是2021年秋季第一批参加Pupper课程的学生之一，然后成为首席助教，他说：“我们在使硬件更好、更有能力方面走了很长的路。”“真正让我印象深刻的是，教师们对帮助学生亲手使用真正的机器人的热情。这种奉献精神非常强大。”
代码栩栩如生
在最初的五周里，学生学习机器人学的基础知识，包括电机的工作原理和机器人的移动方式。在课程的下一阶段，学生用人工智能增加了一层精致。使用神经网络来改善机器人的行走、看和对环境的反应方式，他们瞥见了最先进的机器人在行动。许多学生还以其他方式将人工智能用于他们的最终项目。
Bowers说：“我们希望他们真正训练并控制神经网络。”“我们希望看到这个代码能够活出来。”
到今年春季季度末，学生们已经准备好参加名为“狗和小马秀”的顶点项目，来自英伟达和谷歌的嘉宾出席了。六个团队让Pupper执行创意任务——包括在迷宫中导航和用水镐扑灭（冒充）火——周围都是业内最优秀的人才。
Liu说：“在这一点上，学生们了解所有基本基础——运动、计算机视觉、语言——他们可以开始将它们结合起来，并在Pupper上发展最先进的物理智能。”
Tan说：“本课程为他们概述了所有关键部分。”“到本季度末，每个学生团队从头开始构建的Pupper和程序反映了当今尖端研究实验室和行业团队使用的技术。”
为机器人热潮做好了准备
讲师们认为，人工智能机器人领域仍在获得势头，他们几乎每个季度都会整合新课程和技术进步，以确保课程保持最新状态。
学生们对这门课程充满热情，讲师预计斯坦福大学和整个大学对机器人学的兴趣将继续增长。他们希望能够扩大课程，并且他们通过CS 123培养的社区能够为这一引人入胜且重要的学科做出贡献。
Tan说：“希望许多CS 123学生会受到启发，成为这个令人兴奋、不断变化的领域的未来创新者和领导者。”
Bowers说：“我们坚信，现在是让更多学生能够获得人工智能和机器人技术整合的时候了。”“这一努力始于斯坦福大学，我们希望看到它在校园之外也能成长。”
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